Wie zich echt in de Perceptual Control Theory wil verdiepen, kan niet om Behavior: the Control of Perception (B:CP voor de kenners) heen. De eerste editie verscheen in 1973. De tweede editie verscheen in 2005, met een aantal kleine wijzigingen en de toevoeging van een hoofdstuk over emoties, dat in de eerste editie was weggelaten.
B:CP schetst de volledige Perceptual Control Theory, van begin tot einde. Zelfs al is het boek meer dan 40 jaar oud, het lijkt geen moment echt verouderd en niemand schrijft zo leesbaar over PCT als Powers zelf. De theorie wordt als geheel en tot in detail uitgewerkt, van hoe de feedback loop werkt in een enkel controlesysteem tot ideeën over hoe de niveaus in de hiërarchie begrepen kunnen worden.
Het boek is alleen tweedehands nog te verkrijgen via Amazon, maar wie goed weet te zoeken op het internet kan ook wel gescande PDF exemplaren vinden.
